En los últimos años, los robots Delta se han convertido en una alternativa eficiente para procesos industriales que requieren alta velocidad y precisión. Estos sistemas, caracterizados por su estructura ligera de brazos articulados conectados en paralelo a una base fija, permiten mover un efector final dentro de un espacio de trabajo definido con gran rapidez y repetitividad.
Gracias a su configuración cinemática, los robots Delta ofrecen ventajas frente a los robots industriales tradicionales, ya que reducen la inercia y son capaces de realizar miles de ciclos por hora.
En este artículo te compartiremos ventajas, desventajas, aplicaciones más comunes y el valor que aporta la integración de un robot Delta con un transportador de precisión .
Ventajas de los Robots Delta
Una de las principales ventajas de los robots Delta es su capacidad para trabajar de manera sincronizada con transportadores o conveyors, manteniendo un flujo de producción continuo. Por ejemplo, un robot Delta puede tomar una pieza de un transportador en movimiento y colocarla en otro, sin necesidad de detener la línea.
Entre sus beneficios más destacados se encuentran:
- Alta velocidad de operación: pueden realizar múltiples posicionamientos por minuto, lo que incrementa la productividad de manera significativa.
- Precisión en movimientos repetitivos: ideal para operaciones de pick & place y clasificación.
- Integración dinámica con transportadores: permiten optimizar los procesos de empaque, rechazo de piezas y ordenamiento en flujo continuo.
- Reducción de tiempos muertos: al trabajar con piezas en movimiento, la línea de producción no requiere pausas para manipulación.
Este tipo de ventajas los convierten en una solución para industrias que buscan eficiencia y velocidad.
Desventajas de los Robots Delta
Pese a sus múltiples beneficios, los robots Delta también presentan limitaciones que deben considerarse antes de su implementación:
- Baja capacidad de carga: en promedio soportan entre 5 y 8 kg, incluyendo el peso del gripper . Esto los hace poco aptos para piezas pesadas, a diferencia de un robot cartesiano que puede cargar hasta 60 kg.
- Área de trabajo limitada: a diferencia de un robot articulado que puede desplazarse en distintos ejes y planos, el Delta tiene un espacio de trabajo amplio, pero no puede desplazarse.
- Inversión alta: Los robots Delta requieren de al menos tres ejes servocontrolados, y si se añaden sistemas adicionales como transportadores de precisión o visión artificial, la inversión aumenta considerablemente.
- Requiere personal altamente calificado: la programación y calibración de un robot Delta exigen experiencia técnica, ya que implican pruebas y ajustes minuciosos.
En resumen, los robots Delta son ideales para aplicaciones de velocidad, pero no para cargas pesadas ni para proyectos con presupuestos limitados.
Aplicaciones más comunes de los Robots Delta
Los robots Delta no suelen emplearse en conjuntos complejos, sino en procesos de manipulación rápida de piezas. Algunas de sus aplicaciones más frecuentes son:
- Clasificación de piezas: separan y ordenan productos de manera automática en líneas de producción.
- Pick & Place: toman productos de un transportador y los colocando en otro punto específico, ya sea para empaquetado o procesamiento posterior.
- Ordenamiento de productos: colocación de artículos en posiciones específicas sobre un transportador para preparar etapas posteriores del proceso.
- Sistemas de rechazo: trabajan junto con sistemas de visión para detectar defectos y retirar productos de manera inmediata y precisa.
Industrias donde más se utilizan los Robots Delta
Por su versatilidad y precisión, los robots Delta tienen presencia en diversos sectores:
Industria alimentaria: manipulación de alimentos, colocación en blisters y empaques higiénicos.
Ejemplos:
- Sistema Pick & Place de galletas o chocolates en donde el transportador mueve los productos en flujo continuo, mientras el robot Delta los toma y acomoda en charolas o empaques.
- Clasificación de frutas pequeñas como tomates Cherry o fresas. La visión artificial detecta tamaño o calidad, y el robot Delta retira las piezas que no cumplen con las especificaciones.
Farmacéutica: clasificación y embalaje de medicamentos en formatos de alta velocidad.
Ejemplos:
- Empaque de blísters : los transportadores llevan pastillas en flujo y el robot Delta acomoda los blísters en cajas con precisión milimétrica.
- Manipulación de jeringas o frascos : manipulación cuidadosa de componentes estériles sin intervención manual.
Electrónica: manipulación de tarjetas electrónicas, PCB y pequeños componentes en procesos de soldado o ensamblaje.
Ejemplos:
- Montaje de componentes en tarjetas electrónicas (PCB): el transportador posiciona la tarjeta y el robot Delta coloca microcomponentes con exactitud.
- Selección y embalaje de dispositivos pequeños como conectores o chips, a gran velocidad.
Cosmética: ordenamiento de productos para su empaque final.
Ejemplo:
- Empaque de frascos de cremas o tubos de pasta dental: los transportadores alinean los envases y el robot Delta los acomoda en cajas o displays.
Logística y empaque: selección, organización y empaque de productos en flujos de alto volumen.
Ejemplo:
- Clasificación de paquetes ligeros: integración de conveyors con robots Delta para redirigir artículos pequeños a diferentes estaciones.
- Preparación de pedidos: picking automático de productos de alto volumen como accesorios, bolsas de snacks o productos de higiene
Estas industrias comparten una característica: necesitan procesos rápidos, limpios y confiables, donde los robots Delta representan una solución altamente competitiva.
Integración de transportadores con Robots Delta
Para maximizar el rendimiento de los robots Delta, es fundamental integrarlos con transportadores adecuados a la aplicación:
- Clasificación de piezas: transportadores de precisión como el LS y Conveyor Link de Weiss o el ZRF-P 3000 de MK son los más recomendados.
- Ordenamiento en línea: para aplicaciones donde los productos deben mantenerse en el mismo transportador, los transportadores de banda plana de MK son una solución ideal.
La integración de estos sistemas asegura una sincronización perfecta entre los movimientos del transportador y el robot Delta, logrando procesos de producción continuos, escalables y confiables.
Conclusión
Los robots Delta representan una de las tecnologías más avanzadas para procesos de manipulación industrial que requieren velocidad, repetibilidad y precisión. Aunque presentan limitaciones en cuanto a capacidad de carga y costo, su integración con transportadores industriales ofrece una solución altamente productiva en sectores como el alimentario, farmacéutico, electrónico, cosmético y logístico.
En un mercado donde la eficiencia y la automatización son clave, los robots Delta son una herramienta innovadora para garantizar procesos optimizados y competitivos.
En Urany contamos con robots Delta de Weiss y los transportadores ideales para integrarlos a este sistema, te invitamos a conocer más sobre los transportadores LS, Conveyor Link, ZRF-P 3000 y de banda plana.
